以人为中心的人-机器人自然空间语言交互

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研究要点
1.对人-人空间语言交互的认知机制和过程进行分析并提出行为模型。
2.提出了以人为中心的、与人智能同构的机器人空间认知研发设计方案。
3.总结归纳当前机器人空间认知的研发进展，并对未来的研究方向提出建议。

摘要为了实现人通过自然语言指挥机器人完成空间任务，本文基于“以人为中心”的研发原则，在分析人-人空间语言交互的认知机制和过程的基础上，提出了与人智能同构的机器人空间认知研发方案。强调机器人应当像人一样具有空间视角采择能力，能够视觉识别、听懂和表达各种空间参考框架，能够运用心理理论判断对方的意图并根据反馈及时调整交互策略。

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	肖承丽
	范丫
	徐刘飞
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关键词 ：人-机器人交互, 自然语言, 空间视角采择, 空间参考框架, 心理理论

Key words： human–robot interaction natural language perspective taking spatial frames of reference theory of mind

出版日期: 2019-06-28

引用本文:

肖承丽，范丫，徐刘飞，周仁来. 以人为中心的人-机器人自然空间语言交互[J]. 应用心理学, 2019, 25(4): 319-331.

链接本文:

http://www.appliedpsy.cn/CN/Y2019/V25/I4/319